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HAPTION VIRTUOSE 6D 力反馈设备

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发表于 2021-10-13 16:53:39 | 显示全部楼层 |阅读模式

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技术特点

VIRTUOSE 6D是当下市场中唯一的一款力反馈系统,提供如下特点:

  • 所有6自由度上的力反馈( 3个平移和3个旋转)
  • 操作工作空间对应于一个人体手臂的动作
  • 构成臂的分段长度:450毫米
  • 最大力度为35N( 10 N连续),即提供足够高度模拟重物操作
  • 最大旋转扭矩为3Nm (1 Nm持续),即提供足够高度用于大型虚拟对象的两手处理
  • 设备自身重量的精确静态补偿
  • 模块化末端效应器配备程控开关
  • 夹持工具配备接近传感器,连接至一项“dead-man”功能:只要用户未在手中持有夹持工具,或者当用户松开手中的 夹持工具时,电机将关闭,不会发生任何主动活动
  • 重量减轻,可不使用特定设备实现运输
  • 主操作系统提供开发工具包(API)
  • 证明与目前市场上的主流应用软件具有兼容性,可使用专用插件:VortexTM、HavokTM、ODE、VirtoolsTM、CatiaTM V5、DelmiaTM V5、ICIDO VDP、SenseGraphics、OpenMask等
  • 兼容跟踪系统,如ART、Vicon、Motion Analysis


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发表于 2022-3-15 10:39:11 | 显示全部楼层
VIRTUOSE 6D是当下市场中唯一的一款力反馈系统,证明与目前市场上的主流应用软件具有兼容性,功能多。
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发表于 2022-4-6 15:24:22 | 显示全部楼层
重量减轻,可不使用特定设备实现运输
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发表于 2022-4-6 15:24:38 | 显示全部楼层
操作工作空间对应于一个人体手臂的动作
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