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HAPTION MAT 6D 力反馈设备

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发表于 2021-11-16 17:31:46 | 显示全部楼层 |阅读模式

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MAT 6D为新一代的力反馈遥操作主臂
其简单的串行架构与远程驱动提供了轻质、修长的设计,特别适合经验丰富的操作人员的习惯。


                               
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MAT 6D (Telerobotics主臂)为一款6自由度触觉装置或“主臂”,配备一个力反馈手柄。专为在恶劣环境下的机械臂远程操作而设计。

借助其嵌入式直角力控制和奇点的存在,该设备能够用于特种从动臂运动学当中。操作者凭借力反馈技术可准确控制远程操纵器施加的力,从而降低了工具损坏和环境破坏的风险。

Mat 6D可极其轻松地集成在一个虚拟现实环境中,便于进行操作者训练和任务规划。


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发表于 2022-3-15 11:31:55 | 显示全部楼层
操作者凭借力反馈技术可准确控制远程操纵器施加的力,从而降低了工具损坏和环境破坏的风险。
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