搜维尔

 找回密码
 立即注册
查看: 417|回复: 2

HAPTION_Virtuose_6D40-40 力反馈装置

[复制链接]
发表于 2021-11-12 16:30:56 | 显示全部楼层 |阅读模式

有任何问题可电话咨询:15011062927

您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?立即注册

x
Virtuose 6D40-40是一种带有6个自由度的触觉感测装置,又定义为“master arm”,是配备有力反馈系统的大型机台。专门为远端的机械操作遥控而设计的模拟装置。由于其嵌入的Cartesian力道控制,能运用在所有机械手臂动力测量。藉由力反馈装置,使用者可以精确的控制力量,通过远端操控,以减少工具的损害及降低环境危险的发生。


Virtuose 6D40-40是专为虚拟现实工作环境而设计的,更能有效达成模拟训练及项目开发。

工作空间
VIRTUOSE 6D40-40由固定在基座上的两个悬臂组成。第二节悬臂末端装有机械腕,可围绕三轴旋转。因此,其触觉感测介面是一个6自由度的装置,每个方向都有力反馈感应。VIRTUOSE 6D40-40的的工作空间大到足以容纳40立方公分的立方体范围。高精确度的感测0.02 mm内的位移变化以及1e-4 rad的持续出力。

回复

使用道具 举报

发表于 2022-3-26 18:50:48 | 显示全部楼层
高精确度的感测0.02 mm内的位移变化以及1e-4 rad的持续出力。
回复

使用道具 举报

发表于 2022-3-26 18:51:09 | 显示全部楼层
这是干什么用的?
回复

使用道具 举报

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2020, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表