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将 StretchSense 手套数据流式传输到 Xsens MVN

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发表于 2021-11-11 17:28:31 | 显示全部楼层 |阅读模式

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Xsens 与 StretchSense 的集成在 MVN Animate Pro 和 MVN Analyze Pro 2020.2 及更高版本中可用。

首先下载并安装 MVN 2020.2 Animate Pro 或 Analyze and StretchSense Hand Engine。MVN 2020.2 和 Hand Engine 既可以安装在同一台 PC 上,也可以安装在同一网络上的不同 PC 上。

第 1 部分(StretchSense 手动引擎):
将 StretchSense 手套与其加密狗配对,运行 Hand Engine,并校准/训练左右手套。

完成左右手套的训练过程后,转到软件 UI 的左上角,然后单击“设置”。选择“首选项”,然后打开“Xsens Streaming”。一个端口号会自动出现。


                               
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接下来,转到 GLOVE 1 和 GLOVE 2 的下拉菜单并“打开”“Xsens Streaming”。


                               
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第 2 部分(MVN 2020.2):
一旦演员穿着 Xsens Link 或 Awinda 套装,请确保硬件已打开并运行 MVN 2020.2。转到文件->启动运动捕捉,运动捕捉配置窗口将打开。设置演员资料并确认绿色圆圈出现在窗口左侧的头像上。像这样…


                               
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绿色圆圈表示 Xsens 套装和 MVN 软件之间的硬件连接。

要在 MVN 中设置 Actor 配置文件,请选择套装配置(全身、下半身、上半身或带胸骨的下半身),接受系统(任何、链接或 Awinda),选择场景(单级、多级) Level、No Level 或 Soft Floor),选择捕获帧率(30、40、60、80、120、240、Max (240 Hz)),然后输入身体尺寸。

接下来,选择“手指”选项卡,然后在手套类型下拉菜单中选择“流媒体手套”。确保左右手对应于 Hand Engine 中的左右手。


                               
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请注意UDP 端口(全局)编号如何与 Hand Engine 中的端口编号匹配。  
正确连接和流式传输后,Avatar 上的手套为绿色。当手套未连接并正常传输时,手套会保持黑色。


                               
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最后,校准 Xsens 套装。
当您在校准结束时按“应用”时,带有手指的头像会实时移动。届时,您将准备好捕获或传输身体和手指数据。


                               
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通过 UDP 侦听器从 MVN 触发手动引擎中的录制
如果您想在 Hand Engine 中记录手指数据,您可以配置 MVN,以便在 MVN 中开始记录将触发 Hand Engine 中的记录,该记录将包括匹配的数据开始和停止时间以及 MVN 的命名约定和拍摄编号。

在 MVN 中,打开Network Streamer Options并按照以下指示配置流.

                               
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  • 通过选中名称左侧的框启用流
  • 在Host下输入运行Hand Engine的电脑的IP地址  (如果Hand Engine和MVN在同一台电脑上运行,请保留默认值)
  • 将端口号与Hand Engine 中的Trigger UDP 端口 号匹配
  • 启用 网络同步 XML

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发表于 2022-3-15 10:34:26 | 显示全部楼层
MVN 2020.2 和 Hand Engine 既可以安装在同一台 PC 上,也可以安装在同一网络上的不同 PC 上。
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发表于 2022-4-6 15:05:15 | 显示全部楼层
当您在校准结束时按“应用”时,带有手指的头像会实时移动。届时,您将准备好捕获或传输身体和手指数据。
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