ÓÐÈκÎÎÊÌâ¿Éµç»°×Éѯ£º15011062927
ÄúÐèÒª µÇ¼ ²Å¿ÉÒÔÏÂÔØ»ò²é¿´£¬Ã»ÓÐÕ˺ţ¿Á¢¼´×¢²á
x
Ò»Ì×¹âѧ¶¯×÷²¶×½ÏµÍ³ÓɺìÍ⶯×÷²¶×½¾µÍ·¡¢¶¯×÷²¶×½Èí¼þ¡¢·´¹â±êʶµã¡¢POE½»»»»ú¡¢ºÍÈô¸ÉÅä¼þ×é³É£¨Èç±ê¶¨¿òºÍ¾µÍ·¹Ì¶¨×°Öõȣ©¡£Æä±¾ÖÊÊǶ¨Î»ÏµÍ³£¬Í¨¹ý¼ÆËã·ÖÎö£¬À´»ñÈ¡ÓëÆäÏà¹ØµÄËٶȡ¢¼ÓËٶȵȶàÖÖÔ˶¯Ñ§Êý¾Ý¡£
¶¯×÷²¶×½¾µÍ·
¹âѧ¶¯×÷²¶×½¾µÍ·ÊǶ¯×÷²¶×½ÏµÍ³µÄºËÐÄ£¬¾µÍ·µÄ·Ö±æÂÊÓëÊÓ³¡½ÇµÈÊý¾Ý¾ö¶¨ÁËÕû¸ö¶¯×÷²¶×½ÏµÍ³µÄ¶¯×÷²¶×½Ð§¹ûÓ뾫¶È¡£
ÒÔºìÍâ¹âΪÔÀí£¬Í¨¹ý¶à¸ö¾µÍ·¶ÔÌض¨±ê¼ÇµãµÄ¹Û²ì¶¨Î»À´»ñÈ¡±ê¼ÇµãµÄ¾ßÌå¿Õ¼äλÖ᣹âѧ¶¯×÷²¶×½¾µÍ·Ãæ°åÉϵÄLEDµÆ·¢³öÌض¨²¨³¤µÄºìÍâ¹â£¬ÕÕµ½±»²¶×½ÎҲ¾ÍÊÇ·´¹â±ê¼Çµã£¬·´¹â±ê¼Çµã±íÃæµÄ·´¹â²ÄÁϽ«ºìÍâ¹â·´Éä»Ø¾µÍ·£¬·´Éä»ØµÄºìÍâ¹â¾¹ýÐźŴ¦Àí£¬FPGA½øÐÐͼÏñץȡºÍËã·¨´¦Àí£¬´Ó¶ø»ñµÃ·´¹â±ê¼ÇµãÔÚ¾µÍ·ÖеĶþά×ø±ê¡£Ò»Ì׶¯²¶ÏµÍ³Àïͨ³£Óжà¸ö¶¯×÷²¶×½¾µÍ·£¬¶à¸ö¾µÍ·Í¨¹ý±ê¶¨»ñȡÿ¸ö¾µÍ·µÄ¾ßÌåλÖ㬴ӶøµÃµ½Èýά×ø±ê¡£
¶¯×÷²¶×½Èí¼þ
¶¯×÷²¶×½²Ù×÷¼°·ÖÎö´¦ÀíÈí¼þseeker£¬¿É½áºÏϵͳÖжà¸ö¾µÍ·»ñÈ¡µÄ¶þά×ø±êÒÔ¼°Ã¿¸ö¾µÍ·ÔÚ¿Õ¼äÖеÄλÖÃÐÅÏ¢£¬Í¨¹ýÈí¼þ¶ËµÄ¼ÆË㣬µÃµ½Áù×ÔÓɶȣ¨6Dof£©¡¢Æ«º½½Ç£¨Yaw£©¡¢ºáÒ¡½Ç£¨Roll£©¡¢¸©Ñö½Ç£¨Pitch£©¡¢Å·À½ÇµÈÊý¾Ý¡£
ͬʱ¾ß±¸ÊµÊ±´¦Àí£¬Ö§³Ö²Ù×÷Íê³Éϵͳ±ê¶¨¡¢Ð£Õý¼°Êý¾Ý²É¼¯¡¢µ¼³ö¹¤×÷£¬µÃµ½µÄÊý¾Ý¿ÉÒÔͨ¹ýVRPN´«Ê䣬»òͨ¹ýSDK£¨C++ÓïÑÔ£©¶Ë¿Ú¹ã²¥ÓëROS¡¢Labview¡¢Matlab£¨°üº¬Simulink£©µÈÈí¼þͨÐŽøÐжþ´Î¿ª·¢¡£
±ê¶¨¿ò
±ê¶¨¿òÊǹâѧ¶¯×÷²¶×½ÏµÍ³ÔÚУ׼ʱʹÓõı궨¹¤¾ß¡£¶¯×÷²¶×½Èí¼þ¼ÆËã³ö¾µÍ·µÄ׼ȷ¿Õ¼äλÖúͽǶȺ󣬽¨Á¢Èýά¿Õ¼ä×ø±ê£¨XYZÖᣩ£¬Í¨¹ýLÐͱ궨¹¤¾ß£¬¼´±ê¶¨¿ò£¬È·¶¨¿Õ¼äÖеÄX¡¢Y¡¢ZÈý¸ö×ø±êÖáµÄ·½ÏòºÍÔµãλÖã¬Îª¾«È·µÄ¶¯×÷²¶×½×öºÃ×¼±¸¡£
·´¹â±êʶµã
ÔÚ¹âѧ¶¯×÷²¶×½ÏµÍ³ÖУ¬±»²¶×½µÄÄ¿±êÉϸ½×ÅÁËÄܹ»·´ÉäºìÍâ¹âÏߵıêʶµã£¨Marker£©£¬·´¹â±êʶµã±íÃæµÄ·´¹â²ÄÁÏ·´ÉäµÄºìÍâ¹â»á±»¶à¸ö¾µÍ·ÉϵĸÐÓ¦Æ÷¾ØÕó½ÓÊÕ£¬½ø¶ø»ñÈ¡Ïà¹ØÊý¾Ý¡£
Á¬½ÓÏß
¼´ÆÕͨÍøÏߣ¬²ÉÓÃÊýµçͬ´«¼¼Êõ£¬Í¨¹ýÍøÏß¼´¿ÉʵÏÖÊý¾Ý´«ÊäÓ빩µç¡£
POE½»»»»ú
ÔÚÊý¾Ý´«ÊäÖУ¬POE½»»»»úͨ¹ýÍøÏß½ÓÊÕ¹âѧ¶¯×÷²¶×½¾µÍ·´«Êä¹ýÀ´µÄÈýάλÖÃÊý¾Ý£¬²¢´«Êäµ½µçÄÔÉÏ£¬ÒÔ±ãÀûÓö¯×÷²¶×½Èí¼þ¶ÔÊý¾Ý½øÐнøÒ»²½µÄËã·¨´¦Àí£¬´Ó¶ø»ñÈ¡Èýά×ø±ê¡¢¼ÓËٶȵÈÔ˶¯Êý¾Ý£¬POE½»»»»úͬʱҲ¿Éͨ¹ýÍøÏ߶ԾµÍ·½øÐй©µç¡£
¾µÍ·¹Ì¶¨×°ÖÃ
°üº¬Èý½Å¼Ü¡¢ÔÆ̨¡¢´óÁ¦¼ÐµÈ¡£ Èý½Å¼Ü¿ÉÔÚȱÉÙ°²×°Ìõ¼þ¡¢½ÏΪ¿Õ¿õµÄ³¡¾°Ê¹Ó㬴óÁ¦¼ÐºÍÔÆ̨ͬÑùÓÃÓÚÊÊÓ¦¶àÖÖ»·¾³Ìõ¼þϵľµÍ·¹Ì¶¨¡£
£¨Ñ¡Å䣩¶¯×÷²¶×½·þ
¶¯×÷²¶×½·þ¿Éʹ·´¹â±êʶµã¹Ì¶¨ÔÚÈËÌå±íÃæ¡£³£ÓÃÓÚÓ°ÊÓ¶¯»¡¢ÐéÄâÏÖʵ¡¢Ô˶¯·ÖÎö¡¢²½Ì¬¿µ¸´µÈÁìÓò¡£
|