MTw 软件开发套件代码示例

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XDA MTw 示例
Xsens 设备 API MTw 示例分为两种类型：

• 简单的 MTw 示例
• Awinda 监视器示例
  

它们都支持多种编程语言：C++、C# 和 Matlab。

简单的 MTw 示例 是显示以下内容的命令行应用程序：

• 扫描并为无线主站（Awinda Station）打开一个端口
• 将 MTw 设备连接到无线主机
• 配置 MTw
• 使用无线主回调来观察 MTw 的连接状态
• 使用 MTw 回调接收实时数据
• 从 MTw 读取传入数据
  

Awinda 监视器示例 是一个复杂的最终用户 GUI 应用程序，它展示了如何实施用于管理 Awinda 站和 MTw 设备、启动/停止措施和记录数据的工具。作为图形库，C++ 示例使用 Qt，C# 示例使用 WinForms。

下表概述了可用的 XDA MTw 示例：

编程语言	姓名	文件夹	要求	笔记
C++	xda_cpp_example_mtw.vcxproj	xda_cpp	Visual Studio 2015 或更高版本	使用 C++ XDA 接口
	awindmonitor.vcxproj	awindamonitor_cpp	Visual Studio 2015 或更高版本。Qt 5.4.2 或更高版本。
C＃	xda_csharp_example_mtw_32bit.csproj	xda_csharp	Visual Studio 2015 或更高版本	使用封装的 C# XDA 接口
	xda_csharp_example_mtw_64bit.csproj
	awindamonitor_csharp_32bit_example.csproj	awindamonitor_csharp
	awindamonitor_csharp_64bit_example.csproj
MATLAB	example_mtw.m	xda_matlab	Matlab R2012a 或更高版本，使用 Matlab R2017a 测试	使用封装的 COM XDA 接口

King

使用无线主回调来观察 MTw 的连接状态